引用本文:高焕丽,胥布工,秦小丽.不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒∞弹性控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):665~670.[点击复制]
GAO Huan-li,XU Bu-gong,QIN Xiao-li.Delay-dependent robust resilient control for uncertain singular time-delay systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):665~670.[点击复制]
不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒∞弹性控制
Delay-dependent robust resilient control for uncertain singular time-delay systems
摘要点击 1018  全文点击 887  投稿时间：2007-01-22  修订日期：2007-09-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.014
  2008,25(4):665-670
中文关键词  鲁棒弹性控制  奇异系统  时滞相关型  线性矩阵不等式(LMIs)
英文关键词  robust resilient control  singular systems  delay-dependent  linear matrix inequalities
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474047); NSFC–广东联合基金重点资助项目(U0735003).
作者单位E-mail
高焕丽 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 广东 广州 510640 shanggaohl@126.com 
胥布工 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 广东 广州 510640 aubgxu@scut.edu.cn 
秦小丽 北京理工大学 宇航科学技术学院, 北京 100081 wrqxl@yahoo.com.cn 
中文摘要
      讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题. 在一个关于标称奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性判据的基础上给出了一种新的有界实引理(BRL: bounded real lemma); 基于此给出了时滞相关型鲁棒弹性控制器存在的充分性条件, 最后通过数值算例说明本文结果的有效性.
英文摘要
      The problem of robust resilient control for uncertain singular time-delay systems is discussed. Based on a new delay-dependent asymptotic stability criterion for normal singular time-delay systems, we obtained a new bounded real lemma(BRL) for singular time-delay systems. Using these results, a sufficient condition for the existence of the delaydependent robust resilient controller is then presented. Finally, a numerical example is given to show the feasibility of the results in this paper.