引用本文:付主木,费树岷.一类切换线性奇异系统的H控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):693~698.[点击复制]
FU Zhu-mu,FEI Shu-min.H-infinity control for a class of switched linear singular systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):693~698.[点击复制]
一类切换线性奇异系统的H控制
H-infinity control for a class of switched linear singular systems
摘要点击 1273  全文点击 994  投稿时间:2006-09-11  修订日期:2007-04-20
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DOI编号  
  2008,25(4):693-698
中文关键词  切换系统  奇异系统  H控制  状态反馈  动态输出反馈  线性矩阵不等式
英文关键词  switched systems  singular systems  H-infinity control  state feedback  dynamic output feedback  LMIs
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60574006), 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2008B510003), 河南科技大学博士科研启动基金资助项目(09001237).
作者单位E-mail
付主木 河南科技大学 电子信息工程学院, 河南 洛阳 210096
东南大学 自动化学院, 江苏 南京 210096 
fzm1974@163.com 
费树岷 东南大学 自动化学院, 江苏 南京 210096 smfei@seu.edu.cn 
中文摘要
      研究一类由任意有限多个奇异子系统组成的切换奇异系统的状态反馈和动态输出反馈H控制问题. 利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术, 给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 分别采用矩阵变换和消元法, 将矩阵不等式分别转化为一组线性矩阵不等式(LMIs). 数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
英文摘要
      The H-infinity control problem of state feedback and dynamic output feedback for a class of switched linear singular systems is addressed in this paper. Based on common Lyapunov function approaches and convex combinations techniques, a sufficient condition for the existence of sub-controllers is presented, which is in the form of matrix inequalities. Both sub-controllers and switching strategies are designed correspondingly. Then, using the matrix transformation and the elimination of elements, the matrix inequalities are converted to linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a numerical example is given to show the effectiveness and feasibility of the presented method.