引用本文:徐 洋,华宏星,韩俊伟.结构主动控制系统的鲁棒策略[J].控制理论与应用,2008,25(4):728~732.[点击复制]
XU Yang,HUA Hong-xing,HAN Jun-wei.Robust strategy for active structural control system[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):728~732.[点击复制]
结构主动控制系统的鲁棒策略
Robust strategy for active structural control system
摘要点击 1533  全文点击 1011  投稿时间：2006-05-24  修订日期：2007-03-30
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.026
  2008,25(4):728-732
中文关键词  主动质量阻尼器(AMD)  结构主动控制  鲁棒策略  不确定性
英文关键词  active mass damper(AMD)  active structural control  robust control strategy  uncertainty
基金项目  
作者单位E-mail
徐 洋 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240 xuxuyangyang@sjtu.edu.cn 
华宏星 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240 hhx@sjtu.edu.cn 
韩俊伟 哈尔滨工业大学 电液伺服仿真及试验系统研究所, 黑龙江 哈尔滨 150001 hjw@hit.edu.cn 
中文摘要
      针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点, 本文以主动质量阻尼器(AMD: active mass damper) Benchmark结构试验系统为研究对象, 提出适合于工程应用的、基于H∞控制理论的主动控制方法.文中建立了主动控制结构的试验系统, 根据系统辨识方法得到的面向控制的数学模型, 设计了AMD主动控制系统的反馈连接结构, 同时对H∞控制权函数的选取以及控制器的设计方法进行了详细的阐述; 最后通过试验证明了H∞控制器的有效性和鲁棒性.
英文摘要
      Most existing active structural control methods do not consider the structure uncertainties. To deal with this problem, a feasible active control method is presented based on control theory focusing on the AMD(active mass damper) benchmark test structure system. The feedback interconnection in AMD control system is designed based on the controloriented mathematical model which is obtained by system identification. The process of weighting-function selection and the controller design method are also given. Finally, the experimental results show the effectiveness and robustness of the controller.