引用本文:罗毅平,邓飞其,高京广.一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法[J].控制理论与应用,2008,25(4):749~752.[点击复制]
LUO Yi-ping,DENG Fei-qi,GAO Jing-guang.New design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain time-delay stochastic systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):749~752.[点击复制]
一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法
New design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain time-delay stochastic systems
摘要点击 1535  全文点击 973  投稿时间：2005-05-08  修订日期：2007-12-11
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.030
  2008,25(4):749-752
中文关键词  随机稳定  不确定  时滞  线性矩阵不等式
英文关键词  stochastic stability  uncertain  time-delay  linear matrix inequality
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60374023); 湖南省教育厅重点科研基金资助项目(07A015, 04A012); 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6112); 湖南省重点建设学科“控制理论与控制工程”资助项目.
作者单位E-mail
罗毅平 湖南工程学院 数理系, 湖南 湘潭 411101 lyp8688@sohu.com 
邓飞其 华南理工大学 自动化学院, 广东 广州 510640 aufqdeng@scut.edu.cn 
高京广 广东工业大学 经济管理学院, 广东 广州 510090 jggao@gdut.edu.cn 
中文摘要
      针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统, 提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法, 利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函, 在线性反馈控制律的作用下, 获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件. 所得结论以线性矩阵不等式的形式表示. 最后通过数值例子说明该方法的有效性.
英文摘要
      A new design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain stochastic systems with time-delay in input is provided. By employing linear state transformation and constructing Lyapunov-Krasovskii functional, some sufficient conditions of delay-dependent robust stability are derived for linear feedback. The results are based on LMI. Finally, an example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.