引用本文:夏建伟,徐胜元,邹 云.随机不确定时滞系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):943~946.[点击复制]
XIA Jian-wei,XU Sheng-yuan,ZOU Yun.Robust H-infinity control for stochastic uncertain systems with time-delay[J].Control Theory and Technology,2008,25(5):943~946.[点击复制]
随机不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
Robust H-infinity control for stochastic uncertain systems with time-delay
摘要点击 1267  全文点击 856  投稿时间：2007-01-04  修订日期：2007-09-05
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DOI编号  
  2008,25(5):943-946
中文关键词  H∞控制  凸多面体  随机系统  时滞
英文关键词  H-infinity control  polytopic uncertainties  stochastic systems  time-delay
基金项目  高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060288021); 高等学校全国优秀博士学位论文专项基金资助项目(200240).
作者单位E-mail
夏建伟 聊城大学 数学科学学院, 山东 聊城 252000 njustxjw@yahoo.com.cn  
徐胜元 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094 syxu02@yahoo.com.cn 
邹 云 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094 zouyun@vip.163.com 
中文摘要
      本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题, 系统的不确性具有凸多面体形式. 利用线性矩阵不等式方法, 通过依赖于参数的Lyapunov函数, 得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件. 在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.
英文摘要
      The robust stochastic stability and the robust H-infinity control for time-delay stochastic systems with convex polytopic uncertainties are addressed. Sufficient conditions for the solvability of these problems are obtained via the parameter-dependent Lyapunov functional. It is also shown that a desired state feedback controller can be designed by solving a set of linear matrix inequality.