| 引用本文: | 张 敏,胡寿松.基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):970~972.[点击复制] |
| ZHANG Min,HU Shou-song.Tracking control for uncertain time-delay systems based on dynamic structure adaptive neural network[J].Control Theory and Technology,2008,25(5):970~972.[点击复制] |
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| 基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制 |
| Tracking control for uncertain time-delay systems based on dynamic structure adaptive neural network |
| 摘要点击 1052 全文点击 97 投稿时间：2006-09-12 修订日期：2007-10-31 |
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| DOI编号 |
| 2008,25(5):970-972 |
| 中文关键词 跟踪控制 不确定时滞 自适应神经网络 动态结构神经网络 |
| 英文关键词 tracking control uncertain time delay adaptive neural network dynamic structure neural network |
| 基金项目 国家自然科学基金重点资助项目(60234010); 航空科学基金资助项目(05E52031). |
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| 中文摘要 |
| 针对一类不确定时滞非线性系统, 提出一种自适应跟踪控制器. 首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时滞补偿器, 并构造其中的参数调节规律. 再针对建模误差及不确定非线性, 引入动态结构自适应神经网络, 其隐层神经元个数可以随着跟踪误差的增大而在线增加, 以提高逼近精度. 最后, 用仿真示例表明本文所提方法是有效的. |
| 英文摘要 |
| For nonlinear systems with uncertain time delays, an adaptive tracking controller is presented. We use the Lyapunov-Krasovski function to design the time-delay compensator and construct its coefficient updating rules. A dynamic structure adaptive neural network is adopted to eliminate the unknown nonlinearities and modeling error. The simulation shows that the presented method is effective. |