引用本文:徐建明,俞 立,熊远生.线性离散时滞重复过程的H∞控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):1113~1116.[点击复制]
XU Jian-ming,YU Li,XIONG Yuan-sheng.H-infinity control for discrete linear repetitive processes with time-delay[J].Control Theory and Technology,2008,25(6):1113~1116.[点击复制]
线性离散时滞重复过程的H∞控制
H-infinity control for discrete linear repetitive processes with time-delay
摘要点击 992  全文点击 993  投稿时间：2007-03-20  修订日期：2008-01-18
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DOI编号  
  2008,25(6):1113-1116
中文关键词  重复过程  时滞  稳定性  H∞控制  线性矩阵不等式
英文关键词  repetitive processes  time-delay  stability  H-infinity control  LMI
基金项目  国家杰出青年科学基金资助项目(60525304).
作者单位E-mail
徐建明 浙江工业大学 信息工程学院, 浙江 杭州 310014 xujm@zjut.edu.cn 
俞 立 浙江工业大学 信息工程学院, 浙江 杭州 310014 lyu@zjut.edu.cn 
熊远生 浙江工业大学 信息工程学院, 浙江 杭州 310014
嘉兴学院 机电工程学院, 浙江 嘉兴 314001 		xiongyuansheng@163.com 
中文摘要
      首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型, 采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件. 通过求一个线性矩阵不等式的可行解来构造系统的一个状态反馈H∞控制器. 进一步, 通过求解一个线性矩阵不等式凸优化问题得到该过程的最优状态反馈H∞控制器.
英文摘要
      The discrete linear repetitive process with time-delay is described by a 2-D state-space Roesser model. A sufficient condition is derived for this process to be stable and to have an H-infinity disturbance attenuation via the linear matrix inequality(LMI) approach. A state feedback H-infinity controller is then developed by solving a certain LMI. Furthermore, the optimal state-feedback H-infinity controller is obtained by solving a convex optimization problem with LMI constraints.