引用本文:黄 玲,段广仁,于海华.广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置[J].控制理论与应用,2009,26(3):238~242.[点击复制]
HUANG Ling,DUAN Guang-ren,YU Hai-hua.Robust eigenstructure assignment in descriptor second-order linear systems[J].Control Theory and Technology,2009,26(3):238~242.[点击复制]
广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置
Robust eigenstructure assignment in descriptor second-order linear systems
摘要点击 1681  全文点击 1252  投稿时间：2006-11-20  修订日期：2008-10-31
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.002
  2009,26(3):238-242
中文关键词  广义二阶系统  特征结构配置  鲁棒性  参数摄动
英文关键词  descriptor second-order systems  eigenstructure assignment  robustness  parameter perturbation
基金项目  国家杰出青年科学基金资助项目(69925308); 长江学者与创新团队发展计划资助项目.
作者单位E-mail
黄 玲 哈尔滨理工大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150080 huangling@hrbust.edu.cn 
段广仁 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150001 g.r.duan@hit.edu.cn 
于海华 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150001 yuhaihua@hit.edu.cn 
中文摘要
      考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题, 提出了一种优化算法. 该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小. 根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果, 给出了优化指标的完全参数形式. 该算法不包含“返回”过程, 允许特征值在一定范围内参与优化, 能够给出鲁棒性较强的控制系统. 数值例子说明了算法的有效性.
英文摘要
      Robust eigenstructure assignment in descriptor second-order systems is considered; and an optimization algorithm is given for minimizing the error of the eigenstructure assignment. Based on the parametric eigenstructure assignment result for descriptor second-order systems, the parametric expression of the optimization index is obtained. The optimization algorithm does not contain ”going back” procedures, and allows the closed-loop eigenvalues to be optimized within desired regions. A numerical example demonstrates its validity.