引用本文:袁宇浩,张庆灵,陈 兵.离散T-S模糊广义系统的H∞控制[J].控制理论与应用,2009,26(3):332~336.[点击复制]
YUAN Yu-hao,ZHANG Qing-ling,CHEN Bing.H-infinity control for discrete T-S fuzzy descriptor systems[J].Control Theory and Technology,2009,26(3):332~336.[点击复制]
离散T-S模糊广义系统的H∞控制
H-infinity control for discrete T-S fuzzy descriptor systems
摘要点击 1545  全文点击 1442  投稿时间：2007-09-06  修订日期：2008-03-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.021
  2009,26(3):332-336
中文关键词  离散T-S模糊广义系统  H∞控制  模糊Lyapunov函数  严格线性矩阵不等式
英文关键词  discrete T-S fuzzy descriptor systems  H-infinity control  fuzzy Lyapunov function  strict linear matrix inequality(LMI)
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60574011); 辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210).
作者单位E-mail
袁宇浩 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004 yyhmds@sohu.com 
张庆灵 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004 qlzhang@mail.neu.edu.cn 
陈 兵 青岛大学 复杂性科学研究所, 山东 青岛 266071 dongshuoch@sina.com 
中文摘要
      研究了离散T-S模糊广义系统的H∞控制问题. 首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件, 解决了由于矩阵P的不定性, 无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题, 进而得到严格不等式表示的H∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法, 分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法. 所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况. 最后通过算例验证方法的有效性.
英文摘要
      The H-infinity control problem of discrete T-S fuzzy descriptor systems is investigated. Auxiliary matrix variables are introduced for obtaining new admissible conditions to deal with the indefiniteness of matrix P, which causes the Schur-complement being unable to be applied to solve the nonlinear Lyapunov inequality. Then, the H-infinity control conditions in terms of strict inequalities are obtained. Subsequently, based on the fuzzy Lyapunov function, the design method of state-feedback controller, static output-feedback controller and dynamic output-feedback controller are studied. The obtained results can be applied to systems with norm-bounded uncertainties. Finally, numerical example shows the effectiveness of the proposed method.