引用本文:林相泽,邹云,李世华,钱艳平.切换系统不变集的输出反馈镇定[J].控制理论与应用,2009,26(8):907~910.[点击复制]
LIN Xiangze,ZOU Yun,LI Shihua,QIAN Yanping.Output feedback stabilization of invariant sets for switched systems[J].Control Theory and Technology,2009,26(8):907~910.[点击复制]
切换系统不变集的输出反馈镇定
Output feedback stabilization of invariant sets for switched systems
摘要点击 1763  全文点击 935  投稿时间：2008-01-09  修订日期：2008-10-12
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.8.CCTA080033
  2009,26(8):907-910
中文关键词  切换系统  不变集  输出反馈  多Lyapunov函数
英文关键词  switched systems  invariant sets  output feedback  multiple Lyapunov functions
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60504007); 江苏省农机基金资助项目(gxz08008).
作者单位E-mail
林相泽* 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094
南京农业大学 工学院, 江苏 南京 210031
 		xzlin@njau.edu.cn 
邹云 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094  
李世华 东南大学 自动化学院, 江苏 南京 210096  
钱艳平 河海大学 电气工程学院, 江苏 南京 210098  
中文摘要
      利用一个非负函数V (x), 推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义, 提出了小时间V (x)可观测和大时间V (x)可观测的概念. 利用V (x)可观测的概念, 讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定. 利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定. 仿真例子验证了文中结论正确性.
英文摘要
      By employing a nonnegative function V (x), we extend the definitions of small-time and large-time state-norm observability to the definitions of small-time and large-time V (x) observability. Based on the concept of V (x) observability, we stabilize the invariant sets of the switched systems with passive subsystems by using the bounded output feedback and the dynamic output feedback. The results are proved in detail by using multiple Lyapunov functions. Numerical examples are employed to verify the proposed method.