| 引用本文: | 熊有伦.移动机器人导航控制研究的重要进展—-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》[J].控制理论与应用,2009,26(7):819.[点击复制] |
| XIONG Youlun.Advance in navigation control of mobile robot[J].Control Theory and Technology,2009,26(7):819.[点击复制] |
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| 移动机器人导航控制研究的重要进展—-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 |
| Advance in navigation control of mobile robot |
| 摘要点击 1582 全文点击 1420 投稿时间：2009-03-10 修订日期：2009-05-02 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.CCTA090240 |
| 2009,26(7):819-819 |
| 中文关键词 智能控制、移动机器人、导航 |
| 英文关键词 intelligent control,mobile robot,navigation |
| 基金项目 国家自然科学基金重点项目 |
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| 中文摘要 |
| 蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸。专著是三位教授和研究组成员，在智能机器人领域多年来辛苦耕耘，取得丰硕成果的基础上，精心凝练写成的，高屋建瓴，叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。 |
| 英文摘要 |
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