引用本文:鲁立,冯冬芹,褚健,章涵.传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响[J].控制理论与应用,2010,27(6):793~798.[点击复制]
LU Li,FENG Dong-qin,CHU Jian,ZHANG Han.Effect of transmission delay and clock synchronization on networked control systems[J].Control Theory and Technology,2010,27(6):793~798.[点击复制]
传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响
Effect of transmission delay and clock synchronization on networked control systems
摘要点击 2048  全文点击 2046  投稿时间：2009-03-29  修订日期：2009-07-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090341
  2010,27(6):793-798
中文关键词  网络控制系统  工业以太网(EPA)  时延  马尔科夫链  时钟同步
英文关键词  networked control system  ethernet for plant automation(EPA)  delay  Markov chain  clock synchronization
基金项目  国家创新研究群体科学基金资助项目(NCRGSFC: 60721062); 国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040301); 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA041301).
作者单位E-mail
鲁立 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 智能系统与控制研究所 llu@iipc.zju.edu.cn 
冯冬芹* 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 智能系统与控制研究所 dqfeng@iipc.zju.edu.cn 
褚健 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 智能系统与控制研究所  
章涵 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 智能系统与控制研究所  
中文摘要
      在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上, 提出了新的基于马尔科夫链的时延模型. 给出了在系统稳定的情况下, 通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件. 建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型. 提出了EPA控制系统稳定时, 可以设置的最小通信宏周期的计算方法.
英文摘要
      A new model of Markovian jump discrete-time networked control systems is proposed by considering the effect of the packet transmission delay and the precision of clock synchronization on the networked control systems. The stability conditions for the system with the transmission delay and the clock synchronization are developed. A network control systems(NCS) based on Ethernet-plant-automation(EPA) without data packet dropout is modeled. An algorithm is developed for determining the shortest communication macro cycle for a stable EPA system.