引用本文:钱富才,朱少平,刘丁.噪声未知的LQG控制问题研究[J].控制理论与应用,2010,27(8):1017~1022.[点击复制]
Qian Fu-Cai,ZHU Shao-ping,LIU Ding.On LQG problems with unknown noises[J].Control Theory and Technology,2010,27(8):1017~1022.[点击复制]
噪声未知的LQG控制问题研究
On LQG problems with unknown noises
摘要点击 2893  全文点击 1421  投稿时间：2009-05-02  修订日期：2009-09-19
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090536
  2010,27(8):1017-1022
中文关键词  鲁棒控制  LQG控制  对偶控制  Kalman滤波
英文关键词  robust control  LQG control  dual control  Kalman filter
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60874033); 陕西省自然科学基金资助项目(SJ08F27); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060700007).
作者单位E-mail
钱富才* 西安理工大学 自动化与信息工程学院 fcqian@xaut.edu.cn 
朱少平 西安理工大学 自动化与信息工程学院  
刘丁 西安理工大学 自动化与信息工程学院  
中文摘要
      对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题, 本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法. 控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行, 另一方面又能对未知参数进行学习, 仿真结果表明了控制方法的有效性.
英文摘要
      For the control problem of linear-quadratic-Gaussian(LQG) with unknown variances of noises, a dual adaptive control approach with learning features is proposed. The controller, on the one hand, drives the system toward a desired state; on the other hand, it performs the learning process to reduce the uncertainties of unknown parameters. Simulation results validate the proposed approach.