引用本文:王乃洲,裴海龙,王俊,张谦.一类饱和非有理系统状态反馈设计[J].控制理论与应用,2015,32(6):823~831.[点击复制]
WANG Nai-zhou,PEI Hai-long,WANG Jun,ZHANG Qian.State feedback design for a class of non-rational systems subject to actuator saturation[J].Control Theory and Technology,2015,32(6):823~831.[点击复制]
一类饱和非有理系统状态反馈设计
State feedback design for a class of non-rational systems subject to actuator saturation
摘要点击 2134  全文点击 784  投稿时间：2014-04-09  修订日期：2015-03-19
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DOI编号  10.7641/CTA.2015.40293
  2015,32(6):823-831
中文关键词  执行器饱和  状态反馈  非线性系统  线性矩阵不等式  吸引域
英文关键词  actuator saturation  state feedback  nonlinear system  linear matrix inequalities  region of attraction
基金项目  
作者单位E-mail
王乃洲 华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室 wangnzhou@sina.com 
裴海龙* 华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室 auhlpei@scut.edu.cn 
王俊 河南大学 计算机与信息工程学院  
张谦 广东第二师范学院 计算机科学学院  
中文摘要
      本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题. 通过线性分式表示技术, 这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant, LTI)系统. 假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件, 提出了两种基于LMI条件的镇定方法. 最后, 举例证明了所提出方法的有效性.
英文摘要
      This paper focuses on the stabilization of a class of non-rational systems subject to actuator saturation. In particular, by using the linear-fractional representation (LFR) technique, the non-rational system is transformed into a linear time-invariant (LTI) system with two additional feedback loops between nonlinear terms. Assuming that the non-rational term is locally sector -bounded or locally Lipschitz, we propose two kinds of LMI-based synthesis conditions. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the proposed approaches.