引用本文:陈辉,韩崇昭.纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器[J].控制理论与应用,2015,32(5):579~590.[点击复制]
CHEN Hui,HAN Chong-zhao.Bearings-only range-parameterized probability hypothesis density and cardinalized probability hypothesis density filter[J].Control Theory and Technology,2015,32(5):579~590.[点击复制]
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
Bearings-only range-parameterized probability hypothesis density and cardinalized probability hypothesis density filter
摘要点击 2449  全文点击 1068  投稿时间：2014-08-08  修订日期：2014-12-29
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DOI编号  10.7641/CTA.2015.40731
  2015,32(5):579-590
中文关键词  多目标跟踪  距离参数化  随机有限集  新生强度  纯方位
英文关键词  multi-target tracking  range-parameterized  random finite set  newborn intensity  bearings-only
基金项目  国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405), 国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063), 国家自然科学基金项目(61370037, 61005026, 61473217), 甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助.
作者单位E-mail
陈辉* 西安交通大学 智能网络与网络安全教育部重点实验室
兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 		huich78@hotmail.com 
韩崇昭 西安交通大学 智能网络与网络安全教育部重点实验室  
中文摘要
      考虑多目标跟踪中量测源的不确定性, 本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪 (BOT)滤波器. 首先, 详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式. 然后, 详细推导距离参 数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式. 此外, 为跟踪随机出现的目标, 提出一种 自适应BOT新生目标强度的建立方法. 仿真验证了算法的有效性.
英文摘要
      Considering the uncertainty of measurement origin in multi-target tracking, we propose a couple of random finite set based multi-range hypothesis filters for bearings-only tracking problem. First, we derive the recursive formula of range-parameterized Gaussian mixture (RPGM) PHD filter. Then, we derive the corresponding RPGM–CPHD filter with the recursive formula of intensity and cardinality distribution. Moreover, in order to track the random newborn target, we propose an adaptive bearings-only birth intensity approach. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach.