| 引用本文: | 王进华,陈剑.PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计[J].控制理论与应用,2018,35(2):267~271.[点击复制] |
| WANG Jin-hua,CHEN Jian.State space description of PID control system and its LQ contoller[J].Control Theory and Technology,2018,35(2):267~271.[点击复制] |
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| PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计 |
| State space description of PID control system and its LQ contoller |
| 摘要点击 3939 全文点击 4378 投稿时间：2016-12-14 修订日期：2018-01-30 |
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| DOI编号 10.7641/CTA.2017.60945 |
| 2018,35(2):267-271 |
| 中文关键词 PID控制 二次型控制 输出反馈 |
| 英文关键词 PID control linear quadratic control output feedback |
| 基金项目 福建省自然科学基金项目(2015J01245)资助. |
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| 中文摘要 |
| 提出了一种双输入双输出的状态空间描述, 用于表达PID控制系统. 这种描述方法, 忠实地反映了PID控制
的结构、信号关系, 避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余. 可以在此描述的基础上, 用状态空
间的方法, 讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题. 在PID控制系统的状态空间描述的基础上, 讨论了满足
二次型性能的PID 控制器优化设计, 并给出例子说明本文提出方法的有效性. 这些例子说明, 与现有的二次型优化
PID控制器设计方法比较, 本文方法更加灵活、控制器更加实用, 且适用于各种阶次的被控对象. |
| 英文摘要 |
| A state space description with two inputs two outputs is given to express the PID control system. The
description has the same control structure and signal transfer relations with the PID control system and avoids the approximations
and redundancies of existing methods. Upon this description, PID parameters can be tuned by state space methods
such as tracking control, optimal control, etc. Then the PID optimal controller based LR is discussed. Some samples are
given to verify the effectiveness of our method. The method given here is more flexible, more utility than existing methods,
and can be used on different degree systems. |
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