引用本文:石尚,李慧,闵惠芳,徐胜元,孙永辉.不确定Chua电路系统的固定时间自适应参数估计[J].控制理论与应用,2022,39(8):1551~1560.[点击复制]
SHI Shang,LI Hui,MIN Hui-fang,XU Sheng-yuan,SUN Yong-hui.Fixed-time adaptive parameter estimation for uncertain Chua circuit system[J].Control Theory and Technology,2022,39(8):1551~1560.[点击复制]
不确定Chua电路系统的固定时间自适应参数估计
Fixed-time adaptive parameter estimation for uncertain Chua circuit system
摘要点击 1078  全文点击 376  投稿时间：2021-11-03  修订日期：2022-05-19
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DOI编号  10.7641/CTA.2022.11060
  2022,39(8):1551-1560
中文关键词  Chua电路  固定时间  自适应参数估计  Volterra积分算子
英文关键词  Chua circuit system  fixed-time  adaptive parameter estimation  Volterra integral operator
基金项目  江苏省自然科学基金项目(BK20200520), 国家自然科学基金项目(62003131, 62073121, 62173125)资助.
作者单位E-mail
石尚 河海大学能源与电气学院 shishang@hhu.edu.cn 
李慧 河海大学能源与电气学院  
闵惠芳* 南京理工大学自动化学院 jiejie1043640772@126.com 
徐胜元 南京理工大学自动化学院  
孙永辉 河海大学能源与电气学院  
中文摘要
      针对具有未知参数的不确定Chua电路系统, 本文提出了一种基于Volterra积分算子的固定时间自适应参数 估计算法. 在仅有输出信号的已知的情况下, 该算法能够保证参数的估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内 收敛到参数的真实值. 通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数, 使其满足在τ = 0和τ = t时核函数及其导数为 零, 从而能够有效消除系统初始值的影响, 同时避免了对系统输出导数的计算. 最后, 仿真结果验证了所提算法的有 效性.
英文摘要
      In this paper, a novel Volterra integral operator-based fixed-time adaptive parameter estimation algorithm is proposed for uncertain Chua circuit system with unknown parameters. With only the output signal to be known, the proposed algorithm can ensure that the estimation of the parameter can converge to the true value of the parameter in a fixed time independent of the initial error value. The kernel function and its derivative are zero when tau = 0 and tau = t, which can effectively eliminate the influence of the initial value of the system and avoid the calculation of the output derivative of the system. Finally, the simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.