引用本文:袁宇浩,张广明.模糊离散广义系统的鲁棒容许条件: 严格LMI方法[J].控制理论与应用,2010,27(12):1750~1756.[点击复制]
YUAN Yu-hao,ZHANG Guang-ming.Robust admissible condition of fuzzy discrete descriptor systems: strict LMI approach[J].Control Theory and Technology,2010,27(12):1750~1756.[点击复制]
模糊离散广义系统的鲁棒容许条件: 严格LMI方法
Robust admissible condition of fuzzy discrete descriptor systems: strict LMI approach
摘要点击 1387  全文点击 1343  投稿时间：2010-05-05  修订日期：2010-07-05
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.PCTA100486
  2010,27(12):1750-1756
中文关键词  不确定离散广义系统  T-S模糊模型  容许性条件  线性矩阵不等式(LMI)
英文关键词  discrete descriptor systems with uncertainties  T-S fuzzy model  admissible condition  linear matrix inequality(LMI)
基金项目  南京工业大学学科基金资助项目(39710004); 江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室资助项目(BM2007201); 南京工业大学研究生精品课程项目(《智能控制》).
作者单位E-mail
袁宇浩* 南京工业大学 自动化与电气工程学院 yyhmds@sohu.com 
张广明 南京工业大学 自动化与电气工程学院  
中文摘要
      研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题. 对于开环标称系统, 基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件. 进而基于此条件并引入新的矩阵变量, 得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案. 使得通过反馈控制, 闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的. 最后通过算例仿真验证方法的有效性.
英文摘要
      The robust admissible conditions for T-S fuzzy discrete descriptor systems are investigated. Based on the new strict linear matrix inequalities(LMIs), the admissible conditions for open-loop nominal system are given. By introducing a new matrix variable, we established the sufficient conditions in terms of strict LMIs for robust controller design; the closedloop system is regular, causal and stable for all parameter uncertainties. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design method.