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2015年第32卷第10期目录
“无人机自主控制”专刊 综述与评论 论文 | | | 高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制 | | | 赖薇,孟斌,孙洪飞 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50157 | | | 2015,32(10):1287-1297 [摘要(3267)] [PDF] [HTML(8)] | | | | | 基于鸽群行为机制的多无人机自主编队 | | | 邱华鑫,段海滨,范彦铭 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50314 | | | 2015,32(10):1298-1304 [摘要(5402)] [PDF] [HTML(8)] | | | | | 水上无人机自主着水控制系统设计 | | | 杜欢,范国梁,易建强 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50405 | | | 2015,32(10):1305-1315 [摘要(2352)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器 | | | 邹尧,霍伟 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50453 | | | 2015,32(10):1316-1324 [摘要(2795)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制 | | | 方星,吴爱国,董娜 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50460 | | | 2015,32(10):1325-1334 [摘要(3743)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制 | | | 许璟,蔡晨晓,李勇奇,邹云 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50406 | | | 2015,32(10):1335-1342 [摘要(4241)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 小型四旋翼无人机建模与有限时间控制 | | | 廖卫中,宗群,马亚丽 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50419 | | | 2015,32(10):1343-1350 [摘要(3348)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 | | | 刘一莎,杨晟萱,王伟 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50474 | | | 2015,32(10):1351-1360 [摘要(4241)] [PDF] [HTML(8)] | | | | | 输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制 | | | 魏青铜,陈谋,吴庆宪 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50476 | | | 2015,32(10):1361-1369 [摘要(4031)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制 | | | 张波,周洲,祝小平 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50484 | | | 2015,32(10):1370-1377 [摘要(2736)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 小型无人直升机浸入–不变集自适应控制 | | | 姜鑫燃,鲜斌 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50459 | | | 2015,32(10):1378-1383 [摘要(3123)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 有向图下非线性无人机群自适应合围控制 | | | 余瑶,任昊,张兰,孙长银 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50220 | | | 2015,32(10):1384-1391 [摘要(3334)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 多无人机航迹融合算法及性能评估 | | | 陆科林,周锐,张翔伦 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50353 | | | 2015,32(10):1392-1399 [摘要(3233)] [PDF] [HTML(8)] | | | | | 多无人机空中加油的最优会合航路规划 | | | 胡春鹤,陈宗基 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50433 | | | 2015,32(10):1400-1406 [摘要(2775)] [PDF] [HTML(8)] | | | | | 城市密集不规则障碍空间无人机航路规划 | | | 张启瑞,魏瑞轩,何仁珂,茹常剑,周凯 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50351 | | | 2015,32(10):1407-1413 [摘要(2836)] [PDF] [HTML(9)] | | | | | 基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索 | | | 吴青坡,周绍磊,刘伟,尹高扬 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50482 | | | 2015,32(10):1414-1421 [摘要(2605)] [PDF] [HTML(7)] | | | | | 有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制 | | | 刘伟,周绍磊,祁亚辉,闫实 | | | DOI:10.7641/CTA.2015.50478 | | | 2015,32(10):1422-1427 [摘要(3298)] [PDF] [HTML(9)] | | | |
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