引用本文:慕德俊,戴冠中.脉动阵列执行Kalman滤波计算[J].控制理论与应用,1993,10(5):489~498.[点击复制]
MU Dejun and DAI Guanzhong.Systolic Implementations of Kalman Filters[J].Control Theory and Technology,1993,10(5):489~498.[点击复制]
脉动阵列执行Kalman滤波计算
Systolic Implementations of Kalman Filters
摘要点击 987  全文点击 431  投稿时间:1992-03-28  修订日期:1992-10-30
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DOI编号  
  1993,10(5):489-498
中文关键词  脉动阵列  Kalman滤波  计算步
英文关键词  systolic array  Kalman filter  time-step
基金项目  
作者单位
慕德俊,戴冠中 西北工业大学自动控制系 
中文摘要
      本文从并行的观点出发,综述了用脉动(Systolic)阵列实现标准Kalman滤波、平方根滤波、平方根信息滤波和扩展Kalman滤波计算,文中还分析了各种阵列结构的大小,计算速度和处理器的利益率。
英文摘要
      The paper reviews systolic implementations of standard, square-root, square-root information, square-root modified extended Kalman filtering from parallel views and analyses the number of processing cell, processor utilization and computing speed.