引用本文:张红宇,王占林.离散双输出反馈控制的最优协调性合成设计[J].控制理论与应用,1996,13(2):205~211.[点击复制]
ZHANG Hongyu and WANG Zhanlin.Discrete Optimal Cooperative Control Synthesis of Dual Output Feedback Controllers[J].Control Theory and Technology,1996,13(2):205~211.[点击复制]
离散双输出反馈控制的最优协调性合成设计
Discrete Optimal Cooperative Control Synthesis of Dual Output Feedback Controllers
摘要点击 690  全文点击 370  投稿时间：1994-09-06  修订日期：1995-02-24
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DOI编号  
  1996,13(2):205-211
中文关键词  离散二次型最优控制  离散输出反馈控制  协调性控制合成  数值迭代
英文关键词  discrete Linear-quadratic optimal control  discrete output feedback control  cooperative control synthesis  numerical iteration
基金项目  
作者单位
张红宇,王占林 北京航空航天大学自动控制系 
中文摘要
      本文以离散二次型最优控制理论为基础，研究了线性时不变系统在双输出反馈控制情况下控制作用的协调性合成设计问题，构造了一个数值迭代算法来求解相应的最优控制规律.通过实例计算和对比分析，既证明了该方法的收敛性和有效性又说明了这种控制问题的一些本质特征.
英文摘要
      Based on the discrete-time Linear-quadratic optimal control theory，this paper solves the optimal cooperative control synthesis problem for a linear time-invariant system with dual output feedback controllers.A numerical iterative algorithm is proposed to find the optimal control laws.The convergence and effects of this method are validated by analytical results form a design example，and some characteristics of this control problem are revealed by data comparisons.