引用本文:李昇平,方华京,黄心汉.面向l1鲁棒控制的系统辨识 *[J].控制理论与应用,1996,13(2):242~247.[点击复制]
LI Shengping FANG Huajing and HUANG Xinhan.l1 Robust Control Oriented Systems Identification[J].Control Theory and Technology,1996,13(2):242~247.[点击复制]
面向l1鲁棒控制的系统辨识 *
l1 Robust Control Oriented Systems Identification
摘要点击 642  全文点击 407  投稿时间:1994-04-13  修订日期:1995-10-05
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DOI编号  
  1996,13(2):242-247
中文关键词  l1控制  中心算法  FIR模型  有理分式模型
英文关键词  l1 robust control  central algorithm FID model  rational model
基金项目  
作者单位
李昇平,方华京,黄心汉 东北大学自动化研究中心 
中文摘要
      本文研究面向l1控制的辨识方法.提出了有理分式名义模型及最坏情况下辨识误差的l1范数界的两步估计方法.由该方法得到的辨识模型集可直接用于l1控制器设计.
英文摘要
      In this paper,we concentrate on an efficient method of l1 robust control oriented system identification.An estimation algorithm for rational model and correspond worst-case l1 norm bound is proposed.The model obtained by this method can be dirrectly used for l1 robust controller designed.