引用本文:谭跃钢.同步位置差最优反馈与前馈控制的研究[J].控制理论与应用,1997,14(4):526~530.[点击复制]
TAN Yuegang.Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control[J].Control Theory and Technology,1997,14(4):526~530.[点击复制]
同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control
摘要点击 919  全文点击 352  投稿时间:1995-05-22  修订日期:1996-07-08
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DOI编号  
  1997,14(4):526-530
中文关键词  同步运动系统  同步控制  反馈控制  前馈控制
英文关键词  synchro motion system synchro control feedback control feedforward control
基金项目  
作者单位
谭跃钢 武汉工业大学机电学院 
中文摘要
      本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法.通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性.且方法简便.不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性.因此,这种同步控制方法是有效的.
英文摘要
      For improving synchro precision and response characteristic of synchro control system,this paper proposed a new method about synchro-position error optimal feedback and feedforward control when knowing dynchro-output object signal. Electronic computer simulation and experiment study have indicated this method is not only a control method with the feature of the generral feedback control and feedforward control, but also simple. This control method has come up to highter synchro-position precision and improved synchro response characteristic. Therefore, it is effectual.