引用本文:潘泉,戴冠中,张洪才.交互式多模型滤波器及其并行实现研究*[J].控制理论与应用,1997,14(4):544~550.[点击复制]
PAN Quan，DAI Guangzhong and ZHANG Hongcai.Parallel Implementation of Interacting Multiple Model Algorithm[J].Control Theory and Technology,1997,14(4):544~550.[点击复制]
交互式多模型滤波器及其并行实现研究*
Parallel Implementation of Interacting Multiple Model Algorithm
摘要点击 1052  全文点击 393  投稿时间：1995-05-27  修订日期：1996-07-01
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DOI编号  
  1997,14(4):544-550
中文关键词  交互式多模型滤波器  并行处理
英文关键词  interacting multiple model algorithm  parallel processing
基金项目  
作者单位
潘泉,戴冠中,张洪才 西北工业大学自动控制系 
中文摘要
      本文研究交互式多模型滤波器（IMMF）．IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能．本文首先给出IMMF的数学描述，揭示IMMF的机理特征，针对IMMF的结构特点，以PD－100多机处理系统为基础，研究了IMMF并行实现的处理器拓朴结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现，给出了IMMF并行实现算法．在PD－100系统上的仿真表明，本文的并行算法具有加速比线性好，并行饱和度低和并行效率较高的特点，是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案．
英文摘要
      In this paper，we develop the Interacting Multiple Model algorithm. We map the IMM algorithm onto PD-100 parallel simulation Computer. The problems of topologic structure，task assignment and mapping algorithms are studied. The simulation results show that the new parallel IMM algorithm has satisfactory speedup and efficiency.