引用本文:李少远,席裕庚.模糊滑动模态控制系统的性质分析[J].控制理论与应用,2000,17(1):14~18.[点击复制]
LI Shao-yuan,XI Yu-geng.Analysis of Fuzzy Sliding Mode Control Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):14~18.[点击复制]
模糊滑动模态控制系统的性质分析
Analysis of Fuzzy Sliding Mode Control Systems
摘要点击 1325  全文点击 1541  投稿时间：1998-04-16  修订日期：1998-11-30
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.004
  2000,17(1):14-18
中文关键词  模糊控制  系统分析  稳定性  滑动模态控制
英文关键词  fuzzy control  system analysis  stability  sliding mode control
基金项目  中国博士后科学基金和河北省自然科学基金(98004)资助项目.
作者单位
李少远 上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030 
席裕庚 上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030 
中文摘要
      根据滑动模态原理, 将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面, 并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度, 分析了模糊控制系统的某些性质, 表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面, 模糊控制器优于一般的PID控制器.
英文摘要
      A methodology to reduce the input fuzzy sets with the hyperplane of generalized state error is discussed in this paper based on sliding mode control (SMC) theory,a method of varying nonlinear fuzzy sets range using some parameter is proposed, and some internal properties of fuzzy controller is analyzed to show that the fuzzy controller outperform the PID controller,such as the stability and steady state error.