引用本文:张　荣,韩京清.用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识[J].控制理论与应用,2000,17(1):79~81.[点击复制]
ZHANG Rong,HAN Jing-qing.Parameter Identification by Model Compensation Auto Disturbance Rejection Controller[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):79~81.[点击复制]
用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识
Parameter Identification by Model Compensation Auto Disturbance Rejection Controller
摘要点击 2060  全文点击 1038  投稿时间：1998-05-12  修订日期：1998-12-23
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.018
  2000,17(1):79-81
中文关键词  自抗扰控制器  扩张状态观测器  参数辨识
英文关键词  auto disturbance rejection controller  extended state observer  parameter identification
基金项目  国家自然科学基金(G69574033); 国家攀登计划资助项目.
作者单位
张　荣 重庆大学 工商管理学院, 重庆 400044 
韩京清 中国科学院 系统科学研究所, 北京 100081 
中文摘要
      自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息, 受控对象若有已知部分, 把此部分补偿给扩张状态观测器输入项, 能提高扩张状态观测器的逼近精度, 从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度.
英文摘要
      The output of ESO of ADRC has sufficient information to identify the parameter.If the controlled plant has known part and we use this part to compensate the input of ESO,the estimation precision of ESO can be improved,and the precision of parameter identification can thus be improved.