引用本文:张友安,陈善本,周绍磊,杨　涤.模糊CMAC神经网络用于MIMO非线性系统的反馈线性化[J].控制理论与应用,2000,17(1):107~109.[点击复制]
ZHANG You-an,CHEN Shan-ben,ZHOU Shao-lei,YANG Di.Fuzzy CMAC Neural Networks Based Feedback Linearization for MIMO Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):107~109.[点击复制]
模糊CMAC神经网络用于MIMO非线性系统的反馈线性化
Fuzzy CMAC Neural Networks Based Feedback Linearization for MIMO Nonlinear Systems
摘要点击 1062  全文点击 718  投稿时间：1997-10-28  修订日期：1999-02-01
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.026
  2000,17(1):107-109
中文关键词  MIMO非线性系统  反馈线性化  模糊CMAC神经网络
英文关键词  MIMO nonlinear systems  feedback linearization  fuzzy CMAC neural networks
基金项目  国家自然科学基金(59635160 & 19572114)资助课题.
作者单位
张友安 海军航空工程学院301教研室, 烟台 264001 
陈善本 哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室, 哈尔滨 150001 
周绍磊 海军航空工程学院 301教研室, 烟台 264001 
杨　涤 哈尔滨工业大学 航天工程与力学系, 哈尔滨 150001 
中文摘要
      针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的非线性动态系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界(UUB).
英文摘要
      A fuzzy CMAC neural network based controller that feedback linearizes a class of state feedback linearizable MIMO continuous time nonlinear systems with state space affine form is presented. The control action is used to achieve the desired tracking performance. A stability proof is given strictly in the sense of Lyapunov. It is shown that all the signals in the closed loop system are uniformly ultimately bounded.