引用本文:孙明玮,陈增强,袁著祉.β增量型广义预测控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):165~168.[点击复制]
SUN Ming-wei,CHEN Zeng-qiang,YUAN Zhu-zhi.β-Type Incremental Generalized Predictive Control[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):165~168.[点击复制]
β增量型广义预测控制
β-Type Incremental Generalized Predictive Control
摘要点击 1802  全文点击 947  投稿时间：1998-01-25  修订日期：1999-04-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.003
  2000,17(2):165-168
中文关键词  预测控制  电机控制  未建模动态  鲁棒性  根轨迹
英文关键词  predictive control  electric machine control  unmodelled dynamic  robustness  root locus
基金项目  国家863应用基础研究项目基金资助(863-511-945-010).
作者单位
孙明玮 南开大学 计算机与系统科学系, 天津 300071 
陈增强 南开大学 计算机与系统科学系, 天津 300071 
袁著祉 南开大学 计算机与系统科学系, 天津 300071 
中文摘要
      提出了在通常的广义预测控制器 (GPC)所求解出来的控制增量乘以一个 β因子 (β∈R), 作为控制器的真正增量, 利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性. 这种控制器的形式可以归结到根轨迹的框架之下, 并证明了在开环稳定的条件下, 当仅存在增益失配时, 可以仅由 β保证闭环系统的稳定性. 在电动机模型上的对比仿真实验显示了这种方法的有效性及其对未建模动态的强鲁棒性.
英文摘要
      This paper presents a new GPC algorithm,which enhances robustness with a factor β. The factor multiplies the control increment derived from the original GPC to obain real control increment. The closed loop form of the new controller can be united into the framework of root locus method. Under the circumstance of stable plant with gain mismatch,a proper factor can guarantee the closed loop stability. The comparative simulations on the electric machines demonstrate the effectiveness and robustness to the unmodelled dynamics.