引用本文:胡跃明,胡终须,毛宗源,李志权.非线性控制系统的近似化方法[J].控制理论与应用,2001,18(2):160~165.[点击复制]
HU Yue-ming,HU Zhong-xu,MAO Zong-yuan,LI Zhi-quan.Approximation Methods of Nonlinear Control Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):160~165.[点击复制]
非线性控制系统的近似化方法
Approximation Methods of Nonlinear Control Systems
摘要点击 1991  全文点击 4440  投稿时间：1999-05-31  修订日期：2000-03-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.002
  2001,18(2):160-165
中文关键词  非线性控制系统  线性化  近似化方法
英文关键词  nonlinear control systems  linearization  approximation
基金项目  国家863计划智能机器人主题资助项目(9805-19); 国家自然科学基金(69974015)资助项目; 广东省自然科学基金(960235及990583)资助项目及广东省教育厅资助课题.
作者单位
胡跃明 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
胡终须 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
毛宗源 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
李志权 香港理工大学 电子与资讯工程系, 香港 
中文摘要
      介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入/输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等, 对有关的理论与应用研究进展作出了较全面的综述.
英文摘要
      The approximation approches such as pesudolinearization, linearization family, center manifold and singular perturbation for the design nonlinear control systems are briefly reviewed in the present paper. Both the advantages and disadvantages of related approximation methods are also analyzed.