引用本文:胡立生,邵惠鹤,孙优贤.非线性系统的鲁棒采样最优控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):191~194.[点击复制]
HU Li-sheng,SHAO Hui-he,SUN You-xian.Optimal Robust Sampled Data Control for Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):191~194.[点击复制]
非线性系统的鲁棒采样最优控制
Optimal Robust Sampled Data Control for Nonlinear Systems
摘要点击 1209  全文点击 1025  投稿时间：1998-12-03  修订日期：2000-06-06
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.008
  2001,18(2):191-194
中文关键词  鲁棒控制  采样控制  约束  非线性系统  实用稳定性
英文关键词  robust control  sampled data control  constraint  nonlinear systems  practical stability
基金项目  
作者单位
胡立生 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
邵惠鹤 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
孙优贤 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
中文摘要
      采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法, 近年来引起了广泛的重视, 另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的. 利用实用稳定性理论, 研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题, 结果表示为一些矩阵不等式, 最后给出了一个迭代算法.
英文摘要
      As a direct design procedure for digital controller, sampled data system control has received wide attention in these years. Moreover, constraints are inevitable in industrial process control. Using practical stability of systems, optimal robust sampled data control for a class of nonlinear systems with constraints on the outputs is considered. The results are described as some matrix inequalities. Finally, an iterate algorithm for sampled data control is proposed.