引用本文:魏燕定.提高迭代自学习控制算法收敛速度初探[J].控制理论与应用,2001,18(2):314~316.[点击复制]
WEI Yan-ding.Research on Convergent Speed of Iterative Learning Control[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):314~316.[点击复制]
提高迭代自学习控制算法收敛速度初探
Research on Convergent Speed of Iterative Learning Control
摘要点击 1735  全文点击 1545  投稿时间：1999-06-22  修订日期：2000-01-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.038
  2001,18(2):314-316
中文关键词  迭代自学习控制  收敛速度  PID控制
英文关键词  iterative learning control  convergent speed  PID control
基金项目  流体传动及控制国家重点实验室开放基金(9908)资助项目.
作者单位
魏燕定 浙江大学 机械系生产所流体传动及控制国家重点实验室, 杭州 310027 
中文摘要
      从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度, 为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论.
英文摘要
      Convergent speed of iterative leaming control(ILC) is discussed from three factors of learning law, learning law's parameters and output errors. Some useful conclusions are gotten for improving convergent speed of this kind of algorithm.