引用本文:尹增山,高春华,李 平.混杂系统优化控制的动态规划方法研究[J].控制理论与应用,2002,19(1):29~33.[点击复制]
YIN Zengshan,GAO Chunhua,LI Ping.Optimal Control for Hybrid Systems Based on Dynamical Programming[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):29~33.[点击复制]
混杂系统优化控制的动态规划方法研究
Optimal Control for Hybrid Systems Based on Dynamical Programming
摘要点击 2117  全文点击 1643  投稿时间：2000-04-17  修订日期：2000-10-20
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DOI编号  
  2002,19(1):29-33
中文关键词  混杂系统  最优控制  动态规划
英文关键词  hybrid systems  optimal control  dynamic programming
基金项目  国家自然科学基金(69804009)资助项目
作者单位E-mail
尹增山 浙江大学 工业控制技术研究所 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 yinzeng@mail.hz.zj.cn 
高春华 浙江大学 工业控制技术研究所 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027  
李 平 浙江大学 工业控制技术研究所 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027  
中文摘要
      研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题. 提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法. 这种方法能够给出问题的全局最优解, 并有效地降低系统的计算量.
英文摘要
      The optimization of hybrid systems with unknown final state and certain running time is studied. Dynamic programming based on reachable net is proposed. This method can reduce the computing effectively and obtain the global optimal solution.