引用本文:胡剑波,褚 健.一类非匹配不确定性系统的变结构控制[J].控制理论与应用,2002,19(1):105~108.[点击复制]
HU Jianbo,CHU Jian.Variable Structure Control for a Class of Systems with Mismatched Uncertainties[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):105~108.[点击复制]
一类非匹配不确定性系统的变结构控制
Variable Structure Control for a Class of Systems with Mismatched Uncertainties
摘要点击 1139  全文点击 1344  投稿时间：1999-11-29  修订日期：2000-08-03
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  2002,19(1):105-108
中文关键词  不确定性  变结构控制  线性矩阵不等式  自适应控制
英文关键词  uncertainties  variable structure control (VSC)  linear matrix inequality (LMI)  adaptive control
基金项目  国家自然科学基金(69934030); 浙江省自然科学基金(ZD9905)资助项目
作者单位E-mail
胡剑波 西安空军工程大学 工程学院 控制工程系, 西安 710038 zjhjb@263.net 
褚 健 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 工业控制技术研究所, 杭州 310027  
中文摘要
      研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题. 引入适当的状态变换, 将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统. 在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下, 利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值, 并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模, 并利用滑模运动的到达条件, 得到变结构控制律.
英文摘要
      Variable structure control for a class of uncertain systems with mismatched uncertainties is proposed. The switching function is designed based on linear matrix inequality technology for the sub_system with mismatched uncertainties, and the corresponding variable structure control law is derived by the reachable condition of the sliding_mode motions. Furthermore, a new adaptive variable structure controller is presented with the estimations for the upper norms of the uncertainties.