引用本文:谢胜利,谢振东,田森平.非线性系统的迭代学习控制及其算法实现[J].控制理论与应用,2002,19(2):167~172.[点击复制]
XIE Shengli,XIE Zhendong,TIAN Senping.Iterative Learning Control and Algorithm Realization of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):167~172.[点击复制]
非线性系统的迭代学习控制及其算法实现
Iterative Learning Control and Algorithm Realization of Nonlinear Systems
摘要点击 1322  全文点击 1305  投稿时间：2000-01-10  修订日期：2001-05-20
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.004
  2002,19(2):167-172
中文关键词  非线性系统  迭代学习控制  (λ,ξ)范数  新算法
英文关键词  nonlinear systems  iterative learning control  (λ,ξ) norm  new algorithm
基金项目  国家自然科学基金(60174006); 教育部重点科研基金; 广东省自然科学基金资助项目.
作者单位
谢胜利 华南理工大学 无线电与自动控制研究所， 广州 510640 
谢振东 华南理工大学 无线电与自动控制研究所， 广州 510641 
田森平 华南理工大学 自动化系，广州 510640 
中文摘要
      研究了非线性系统的学习控制方法. 首先, 对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析; 在此基础上, 通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法, 克服了这一理论研究中所存在的一些困难, 避免了以上问题的出现, 获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果. 而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.
英文摘要
      A discussion is made on the learning control method for the nonlinear systems. First, it analyses some problems in the learning control method. Then, by introducing new (λ,ξ) norm and new algorithm, it surmounts some difficulty in the research and obtains the globe convergence of the control algorithm and the target tracking of higher accuracy. The realizability of the new algorithm is discussed.