引用本文: | 谢胜利,谢振东,田森平.非线性系统的迭代学习控制及其算法实现[J].控制理论与应用,2002,19(2):167~172.[点击复制] |
XIE Shengli,XIE Zhendong,TIAN Senping.Iterative Learning Control and Algorithm Realization of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):167~172.[点击复制] |
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非线性系统的迭代学习控制及其算法实现 |
Iterative Learning Control and Algorithm Realization of Nonlinear Systems |
摘要点击 1533 全文点击 1374 投稿时间:2000-01-10 修订日期:2001-05-20 |
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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.004 |
2002,19(2):167-172 |
中文关键词 非线性系统 迭代学习控制 (λ,ξ)范数 新算法 |
英文关键词 nonlinear systems iterative learning control (λ,ξ) norm new algorithm |
基金项目 国家自然科学基金(60174006); 教育部重点科研基金; 广东省自然科学基金资助项目. |
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中文摘要 |
研究了非线性系统的学习控制方法. 首先, 对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析; 在此基础上, 通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法, 克服了这一理论研究中所存在的一些困难, 避免了以上问题的出现, 获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果. 而且对所给算法的可实现性问题进行了分析. |
英文摘要 |
A discussion is made on the learning control method for the nonlinear systems. First, it analyses some problems in the learning control method. Then, by introducing new (λ,ξ) norm and new algorithm, it surmounts some difficulty in the research and obtains the globe convergence of the control algorithm and the target tracking of higher accuracy. The realizability of the new algorithm is discussed. |
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