引用本文:谢湘生,刘洪伟.不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计[J].控制理论与应用,2002,19(5):771~773.[点击复制]
XIE Xiang-sheng,LIU Hong-wei.Robust stabilizing control for uncertain singular systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(5):771~773.[点击复制]
不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计
Robust stabilizing control for uncertain singular systems
摘要点击 1350  全文点击 1261  投稿时间：2000-05-29  修订日期：2001-05-28
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.023
  2002,19(5):771-773
中文关键词  广义系统  鲁棒镇定  H∞范数  线性矩阵不等式
英文关键词  singular system  robust stabilization  H-infinity norm  linear matrix inequality
基金项目  
作者单位
谢湘生 广东工业大学系统工程研究所, 广州510090 
刘洪伟 广东工业大学系统工程研究所, 广州510090 
中文摘要
      讨论了线性定常广义系统的稳定性, 给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据, 在此基础上, 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题, 并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计.
英文摘要
      The stability of linear time-invariant singular systems is discussed first and some criteria are established in terms of H-infinity norm. Based on this, a design of the robust stabilizing controller for linear uncertain singular control systems is obtained by using LMI approach.