引用本文:徐巍华, 胡协和, 王跃宣, 吴　俊, 褚　健.有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现[J].控制理论与应用,2003,20(1):136~138.[点击复制]
XU Wei-hua, HU Xie-he, WANG Yue-xuan, WU Jun, CHU Jian.Optimal realization of FWL controller with real stability radius considerations[J].Control Theory and Technology,2003,20(1):136~138.[点击复制]
有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现
Optimal realization of FWL controller with real stability radius considerations
摘要点击 1199  全文点击 1440  投稿时间：2001-01-04  修订日期：2001-12-07
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.032
  2003,20(1):136-138
中文关键词  有限字长(FWL)  稳定半径  最优化  数字控制器
英文关键词  finit word length (FWL)  stability radius  optimization  digital controller
基金项目  国家自然科学基金(60174026); 浙江省自然科学基金(699085 ); 高等学院博士学科点专项科研基金(1999033571)资助项目
作者单位E-mail
徐巍华, 胡协和, 王跃宣, 吴　俊, 褚　健 浙江大学 先进控制研究所 工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州 310027 whxu@iipc.zju.edu.cn 
中文摘要
      主要讨论了有限字长(FWL)数字控制器的一种最优实现问题,考察了一个典型的采样反馈系统,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中,对实稳定半径测度进行优化,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长.数值算例验证了优化的结果是有效的,优化后较小字长的控制器就可以使系统取得较大的稳定半径.
英文摘要
      An optimal realization algorithm is discussed for a finite-word-length (FWL) digital controller in a typical sampled_data feedback system. The FWL controller optimization is realized through a real closed-loop stability radius measure. The optimization produced an optimal state transformation matrix as well as the optimal structure and minimum word_length of the controller, The numerical example proves that a larger stability radius can be obtained using an optimal controller with smaller word length.