| 引用本文: | 唐 平, 杨宜民.从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构[J].控制理论与应用,2003,20(1):147~149.[点击复制] |
| TANG Ping, YANG Yi-min.Study on multi-agent system and structure of soccer game system on macro-and-micro-basis[J].Control Theory and Technology,2003,20(1):147~149.[点击复制] |
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| 从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构 |
| Study on multi-agent system and structure of soccer game system on macro-and-micro-basis |
| 摘要点击 1432 全文点击 1171 投稿时间：2001-01-05 修订日期：2001-08-23 |
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| DOI编号 |
| 2003,20(1):147-149 |
| 中文关键词 多智能体系统(MAS) 足球机器人 体系结构 |
| 英文关键词 multi-agent system soccer robot structure |
| 基金项目 国家自然科学基金(60174050); 国家863(2001AA422270)资助项目 |
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| 中文摘要 |
| 在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性. |
| 英文摘要 |
| The macro-and-micro-structure of multi_agent system and agent is discussed. A soccer game system constructed by Host-agent, logic-agent and physical_agent is presented, which is of deliberative agent, hybrid architecture and reactive agent. In this system the structure is simplified, the inference capability is strengthened, and the robot's real_time and flexibility are improved. |
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