引用本文:郭 健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼,吴宏鑫.一类非线性系统的稳定自适应控制[J].控制理论与应用,2003,20(4):603~606.[点击复制]
GUO Jian,CHEN Qing-wei,WU Xiao-bei,HU Wei-li,Wu Hong-xin.Stable adaptive control for a class of nonlinear system[J].Control Theory and Technology,2003,20(4):603~606.[点击复制]
一类非线性系统的稳定自适应控制
Stable adaptive control for a class of nonlinear system
摘要点击 1638  全文点击 882  投稿时间：2001-07-16  修订日期：2002-09-23
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.027
  2003,20(4):603-606
中文关键词  时变  非线性  小波网络  自适应控制
英文关键词  time-varying  nonlinear  wavelet networks  adaptive control
基金项目  国家自然科学基金(60034010, 60174019).
作者单位E-mail
郭 健 南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094 gjgj@263.sina.com 
陈庆伟 南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094  
吴晓蓓 南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094  
胡维礼 南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094  
吴宏鑫 北京控制工程研究所, 北京 100080  
中文摘要
      将一类非线性系统等价表示为时变线性系统, 在此基础上设计了自适应控制器. 利用小波网络直接辨识控制器参数. 从理论上证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了所提算法的有效性.
英文摘要
      The adaptive control was implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time-varying linear system. The wavelet networks were used directly to identify the coefficients of time-varying controller. The stability of closed-loop system was proved, and the effectiveness of the presented method was demonstrated by the simulation results.