引用本文:费为银,丁德锐,夏登峰.不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):917~919.[点击复制]
FEI Wei-yin,DING De-rui,XIA Deng-feng.H-infinity control of uncertain systems with D-stability and variance constraints[J].Control Theory and Technology,2008,25(5):917~919.[点击复制]
不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制
H-infinity control of uncertain systems with D-stability and variance constraints
摘要点击 1218  全文点击 996  投稿时间：2006-12-07  修订日期：2007-12-07
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.024
  2008,25(5):917-919
中文关键词  不确定系统  D-稳定  可靠性控制  状态反馈  方差约束
英文关键词  uncertain systems  D-stability  reliable control  state feedback  variance constraints
基金项目  教育部科学技术重点研究资助项目(205073); 国家973计划资助项目(2007CB814901); 教育部博士点基金资助项目(20060255006); 安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2008B143).
作者单位E-mail
费为银 安徽工程科技学院应用数理系, 安徽 芜湖 241000
东华大学 信息科学与技术学院, 上海 200051 		wyfei@dhu.edu.cn  
丁德锐 安徽工程科技学院应用数理系, 安徽 芜湖 241000 dingderui@163.com 
夏登峰 安徽工程科技学院应用数理系, 安徽 芜湖 241000 dfxia@auts.edu.cn 
中文摘要
      研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法, 其目的是通过设计状态反馈控制器, 使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中, 同时, 当有外生扰动, 以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候, 依然能满足闭环传递函数H∞ 范数有界和稳态方差的约束．借助于LMI和凸优化技术, 给出了控制器存在的充分条件及其解析式．最后, 通过一个仿真例子, 说明该方法的可行性．
英文摘要
      We design an H-infinity controller with state feedback for a class of uncertain systems. It places the closedloop poles within a specified disk, and meets the requirements of the H-infinity-norm bound and variance constraints, for all external disturbances and admissible uncertainties including actuator failures. By using the convex optimization technique, the sufficient conditions for the existence and the analytical expression of the controller are obtained in terms of the linear matrix inequality. An illustrative example is provided to demonstrate the feasibility of the proposed method.