引用本文:张维存.加权多模型自适应控制的稳定性[J].控制理论与应用,2012,29(12):1657~1660.[点击复制]
ZHANG Wei-cun.Stability of weighted multiple model adaptive control[J].Control Theory and Technology,2012,29(12):1657~1660.[点击复制]
加权多模型自适应控制的稳定性
Stability of weighted multiple model adaptive control
摘要点击 2294  全文点击 2529  投稿时间：2012-03-08  修订日期：2012-08-12
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2012.12.CACP120196
  2012,29(12):1657-1660
中文关键词  加权多模型  自适应  稳定性  收敛性  虚拟等价系统
英文关键词  weighted multiple model  adaptive  stability  convergence  virtual equivalent system
基金项目  国家重点基础研究发展规划(“973”计划)资助项目(2012CB821200); 国家高技术研究发展计划(“863”计划)主题资助项目(2011AA060408).
作者单位E-mail
张维存* 北京科技大学 自动化学院 weicunzhang@ustb.edu.cn 
中文摘要
      加权多模型自适应控制的稳定性证明是一个未解决的问题. 本文采用基于模型输出误差的递推加权算法, 在模型输出误差可分的情况下, 可以保证其收敛性; 然后在加权收敛的前提下, 借助虚拟等价系统的概念和方法证明了加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性. 本文的分析方法和结论不依赖于具体的局部控制策略和具体的权值算法, 而只取决于它们的某些属性.
英文摘要
      The stability of the weighted multiple model adaptive control (WMMAC) is an open problem. On the basis of the model output error, we propose a recursive weighting-algorithm that is convergent when the model output error is separable. Under this condition, we prove the stability and the convergence of WMMAC systems, based on the virtual equivalent system methodology. This analysis method and the result thereof are independent of specific local control strategy and specific weighting algorithm.