引用本文:周兰,吴敏,佘锦华,何勇.具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计[J].控制理论与应用,2009,26(9):942~948.[点击复制]
ZHOU Lan,WU Min,SHE Jin-hua,HE Yong.Design of robust repetitive control system with a state observer[J].Control Theory and Technology,2009,26(9):942~948.[点击复制]
具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计
Design of robust repetitive control system with a state observer
摘要点击 2047  全文点击 1777  投稿时间：2008-05-06  修订日期：2008-11-28
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080426
  2009,26(9):942-948
中文关键词  不确定系统  状态观测器  鲁棒重复控制  线性矩阵不等式
英文关键词  uncertain systems  state observer  robust repetitive control  linear matrix inequality
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60674016); 国家杰出青年基金资助项目(60425310).
作者单位E-mail
周兰 中南大学信息科学与工程学院 zlly98@yahoo.cn 
吴敏* 中南大学信息科学与工程学院 min@csu.edu.cn 
佘锦华 东京工科大学仿生学部  
何勇 中南大学信息科学与工程学院  
中文摘要
      针对一类时变不确定系统, 研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题. 通过状态观测器重构系统状态, 利用重构状态进行状态反馈. 基于2维系统稳定性理论, 应用线性矩阵不等式(LMI)方法, 推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条, 并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式. 最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
英文摘要
      The problem of designing a robust repetitive-control system is studied based on a state observer for a classof plants with structural time-varying uncertainties. The reconstructed states from the state observer are employed in the state-feedback controller design. Based on the stability theory of two-dimensional (2D) systems, a sufficient condition for the existence of the state observer and the repetitive controller for the repetitive control system are presented in terms of a linear matrix inequality (LMI) whose feasible solutions are utilized to determine the parameters of the state observer and the repetitive controller. A numerical example demonstrates the effectiveness of the method.